Transferuri

Există câteva aspecte fundamentale ale designului oricărui transfer care trebuie luate în considerare. În general, cele mai importante considerații sunt:

• Ce va fi transferat?
• Unde vor fi transferate obiectele?
• Cum vor fi transferate obiectele?

Considerații despre obiect:

Un lucru important de luat în considerare atunci când proiectați un transfer este ce obiect va fi transferat de mecanism. Orice design trebuie să poată ține fizic obiectul transferat, dar este, de asemenea, important să se ia în considerare câte obiecte trebuie să fie ținute prin transfer sau câte tipuri de articole trebuie să fie transferate.

Considerații privind locația:

Un alt aspect important atunci când proiectați un transfer este locul din care obiectul va fi luat de către sistemul de transfer și unde îl va lasa. Mutarea obiectelor în mai multe axe este dificilă și predispusă la erori. Când mecanismele sunt aliniate, transferurile trebuie să acționeze doar în linii drepte, evitând complexitatea inutilă. O utilizare foarte comună a unui mecanism de transfer este mutarea obiectelor de la intake-ul robotului la un mecanism de punctare. În acest caz, poate avea sens să combinați sistemul de transfer cu sistemul de admisie sau sistemul de punctare, deci sunt necesare doar două mecanisme.

tip

În general, atunci când proiectați transferuri, trebuie să evitați cât mai multă complexitate mecanică. Cu cât sunt mai puține părți în mișcare dintr-un mecanism, cu atât este mai mică șansa de a eșua ceva.

Considerații despre tipul de transfer:

Există mai multe tipuri diferite de transferuri, de la transferuri liniare la transferuri rotaționale și diferite moduri de a muta obiectele în interiorul mecanismului de transfer. La proiectarea unui transfer, un design care are o complexitate mecanică mai mică va fi predispus la mai puține defecțiuni mecanice. Consultați tipuri de transferuri pentru exemple de tipuri comune de transfer.

Tipuri de transferuri

Există o mulțime de stiluri și tipuri diferite de transferuri, dar cele mai multe sunt o formă de Transfer direct, Transfer Flip Up, Transfer Grate sau Transfer cu transportator.

Transfer direct:

Cea mai simplă formă de transfer este transferul direct. Acesta este termenul pentru când mecanismul la care este mutat un articol este pur și simplu plasat direct în spatele oricărui lucru care adună elementul. Cea mai obișnuită formă a acestui lucru este punerea unui braț sau găleată direct în spatele admisiei pentru a colecta elementul imediat ce intră în admisie. Deoarece nu există niciun mecanism între sistemul de admisie și cel de evacuare, acesta este numit și sistem „fără transfer”.

Avantaje:

• Cel mai necomplex sistem de transfer din punct de vedere mecanic
• Nu ocupă mult spațiu
• Cel mai rapid sistem de transfer

Dezavantaje:

• Defapt, nu mută elementul în interior
• Necesită ca mecanismul de punctare sa poat sa meargă atât în ​​spatele admisiei, cât și în orice poziție necesară pentru punctare

Transfer flip up:

Transferurile flip up sunt o formă de transfer în care mecanismul care ține articolul este rotit în jurul unui punct de pivotare pentru a se alinia cu un al doilea mecanism , care apoi colectează articolul. Acest mecanism este folosit foarte frecvent la admisii pentru a câștiga o înălțime verticală, precum și una orizontală. În acest caz de utilizare, intake-ul poate fi pur și simplu montat pe sistemul de transfer, apoi rotit în sens invers pentru a evacua articolul din mecanismul de transfer în mecanismul de punctare.

Avantaje:

• Nu ocupa mult spațiu
• Intake-ul poate fi conduss coaxial la sistemul flip up, astfel încât motorul să nu fie deplasat cu mecanismul
• Permite intake-ului să rămână în afara robotului și să înceapă rotirea pentru a se potrivi în interiorul cubului cu dimensiunea de 18 inchi, permițând mai multă flexibilitate

Dezavantaje:

• Limitat în mișcare orizontală și verticală
• Trebuie avută grijă ca mecanismele să se alinieze corect unele cu altele
• Formă mai lentă de transfer decât intake-ul grate sau direct
• Mecanismul poate fi lovit de alți roboți în afara cadrului robotului

Transfer Grate:

• Transferul Grate este o formă de transfer în care două seturi de „furci” sunt utilizate atât pe mecanismul de transfer, cât și pe cel de marcare, decalate unul față de celălalt. Aceasta înseamnă că furcile pot trece una pe lângă cealaltă fără să se intersecteze, permițând unui obiect să treacă fără probleme de la a fi ținut de un set de furci la celălalt. Acest lucru oferă un timp de transfer foarte rapid, dar limitează și modul în care poate funcționa transferul. În general, acest tip de transfer este utilizat cu două seturi de slide-uri liniare în unghi unul față de celălalt, cel mai frecvent cu unul mai orizontal și unul mai vertical.

Avantaje:

• Complexitate mecanică scăzută
• Al doilea cel mai rapid sistem de transfer (instantaneu)
• Se integrează bine cu mecanismul liniar (cum ar fi extinderea intake-urilor si outtake-urilor)

Dezavantaje:

• Design mai complex, aliniere atentă necesară pentru a preveni ciocnirea „furcilor”.
• Nu se integrează ușor cu mecanismele de rotație
• Limitat in rază de mișcare, mecanismele trebuie să se miște într-o ordine specifică pentru ca transferul să funcționeze corect

Transferuri cu transportator:

Transferul cu transportator este un termen general pentru sisteme de transfer care utilizează componente pentru a muta liniar obiectele în interior. Transportoarele pot folosi rolere, curele, tuburi chirurgicale, benzi de cauciuc și alte materiale pentru a muta articolele. Aceste materiale formează apoi benzi transportoare care mută perfect obiectul liniar de la un mecanism la altul. Transportoarele sunt, în general, fie transportoare cu role, în care o serie de role mută piese, fie transportoare continue, în care un obiect mișcă încontinuu articolele. În plus, poate fi utilizat un transportor hibrid care este format atât din role, cât și din obiectele între ele.

Avantaje:

• Poate crea „buffere” în care pot fi stocate mai multe articole
• Articolele pot fi mutate pe căi complexe în interior
• Elementele pot fi transferate continuu în loc să aibă mișcări discrete înainte și înapoi

Dezavantaje:

• Articolele se pot bloca la intrarea și ieșirea din transportor, mai ales atunci când mai multe elemente intră simultan.
• Complexitate mecanică semnificativă
• Există diferite tipuri de transportoare care pot fi utilizate.

Transportor cu role:

Transportoarele cu role folosesc o serie de role sau roți pentru a muta obiectele de la începutul transportorului până la sfârșit. Aceste transferuri permit utilizarea unei roți conforme pentru articole cu forme diferite sau ciudate, dar trebuie să se aibă grijă ca obiectele să nu rămână blocate între role. În plus, roțile tind să aibă o aderență mai bună decât multe forme de transportoare continue. Tuburile chirurgicale pot fi, de asemenea, folosite în locul rolelor.

Transportor continuu:

Un transportor continuu folosește un obiect continuu, cum ar fi curele, tuburi chirurgicale sau benzi de cauciuc pentru a muta obiectele. Aceste transferuri au, în general, mai puțină complianță decât admisiile cu role, dar și contactează continuu obiectul mișcat. Acest lucru poate duce la mai puține probleme de blocaj. Cu toate acestea, obiectele obișnuite folosite, precum curelele și benzile de cauciuc, nu au prea multă aderență, așa că pot aluneca la transferul obiectelor.

Transportoare hibride:

Transportoarele hibride folosesc role cu obiecte continue, cum ar fi curele și benzi de cauciuc între ele. Acest lucru rezolvă problemele de contact ale transportoarelor cu role, având în același timp mai multă aderență decât transportoarele pur continue. Cu toate acestea, aceste transportoare trebuie să fie proiectate bine, pentru a permite atât rolei, cât și materialelor continue să intre în contact cu articolul.