📄️ Ghid Kituri
Încă dinainte de a începe sezonul echipa ta va avea de făcut o decizie importantă care va influența designul hardware și direcția echipei tale pentru cel puțin acel an. Puteți alege dintre doua kituri care fac parte din suita FIRST: FTC starter kit oferit de goBILDA și kitul Starter REV oferit de către Rev Robotics. Mai sunt și alte opțiuni pe lângă acestea, de pild ă kitul TETRIX.
📄️ Fastener guide
Dacă vrei ca robotul tău să rămână întreg, vei avea nevoie de elemente de fixare. Elementele de fixare sunt orice piese de feronerie care unesc mecanic piesele. Acest ghid va discuta despre tipurile comune de elemente de fixare și despre cum să le folosiți pe robotul dvs.
📄️ Mecanisme comune
Acest capitol acoperă sugestii pentru proiectarea componentelor obișnuite ale roboților FTC: drivetrain, mișcare liniară (glisiere și ridicări), gheare, prize și multe altele.
📄️ Tips & Tricks
Mai jos este o colecție de sfaturi și trucuri despre construcția de bază. Unele dintre ele pot părea evidente, dar aproape fiecare începător FTC a făcut aceste greșeli cel puțin o dată.
📄️ Transmisie de putere
Montare în mișcare
📄️ Glosar de transmisie a puterii
Ghid de mișcare liniară:
📄️ Brațe Mecanice
Brațele sunt o altă modalitate de a obține extensia peste dimensiunea de 18” x 18” a robotului. Spre deosebire de extensiile liniare, brațele necesită mult cuplu - o cutie de viteze standard 401 nu va fi potrivită în majoritatea aplicațiilor. De exemplu, multe echipe vor rula o cutie de viteze 256:1 pentru motorul lor de rotație. Astfel de motoare trebuie să fie foarte bine susținute, altfel motorul se poate strânge de cuplu de suport.
🗃️ Intake
3 items