Strategie
Componentele procesului de proiectare:
În general, procesul de proiectare conține acești pași; cu toate acestea, fiecare echipă va modifica procesul în funcție de nevoile și limitările sale.
- Definiți problema: Ce încerci să rezolvi?
- Specificați cerințele: Care sunt nevoile pentru soluția propusă?
- Brainstorm/Design în CAD: Desenați sau schițați un prototip pe hârtie sau în CAD.
- Prototip/Experiment: Pune împreună un prim design folosind materiale fizice.
- Testare: Asigurați-vă că testați riguros fiecare parte a prototipului pentru a observa defectele.
- Analizați rezultatele: Examinați ceea ce ați învățat din teste pentru a îmbunătății.
- Implementarea finală: Stabiliți un design final care nu se va schimba.
De exemplu, procesul de design al unui drivetrain începe cu identificarea cerințelor jocului și analiza terenului de competiție. Echipa discută asupra vitezei ciclului dorit, fie că este vorba de viteză, manevrabilitate sau forță de tracțiune, și stabilește prioritățile în funcție de strategia de joc. Urmează selecția componentelor, cum ar fi motoarele, roțile și transmisia, luând în considerare factori precum greutatea, dimensiunea și costul. După realizarea schițelor și prototipurilor inițiale, echipa efectuează teste riguroase pentru a optimiza performanța drivetrainului, ajustând designul în funcție de rezultatele obținute și de feedback-ul primit. Procesul continuă repetitiv, asigurându-se că drivetrainul final este complex, fiabil și adaptabil la diverse scenarii de competiție.
Adesea, sunt necesare mai multe încercări pentru a face lucrurile corect, așa că nu vă descurajați dacă a doua sau chiar a treia încercare nu funcționează cum v-ați dorit. Multe echipe au peste 10 variații ale modelelor de intake pentru a-și rafina și perfecționa designul. Deși atâtea încercări nu sunt recomandate pentru echipele noi, să nu vă fie teamă să modificați mecanismele pentru a vă îmbunătăți robotul.
Sfaturi pentru proiectare:
Iată câteva sfaturi bune pentru ca echipele să ia decizii bune în etapele de proiectare și planificare:
| Problemă | Soluție |
|---|---|
| Să faci totul deodată | Perfecționează câte un lucru deodată |
| - Robotul nu este complet | - Robotul este foarte bine optimizat |
| - Nu vei putea excela într-un singur domeniu | - Vei excela constant în toate arile |
| Supracomplici | Simplifici |
| - Petreci prea mult timp reproiectând | - Cele mai bune designuri sunt cele simple |
| - Mai puțin fiabil | - Mai puține părți în mișcare |
| Prioritizarea designului | Concentrați-vă pe execuție |
| - Neglijarea principiilor de bază | - Fă o decizie, apoi rămâi la ea |
| - De obicei inconsistent | - Execuția bate designul |
| - Designul nu este îndeajuns! | |
| Construirea la întâmplare | Proiectare pentru consistență și fiabilitate |
| - Construirea cu materiale inadecvate | - Consistența = mai multe puncte în meciuri |
| - Rezistența robotului sc ăzută | - Un mare plus pentru alianța ta! |
| - Elimină punctele slabe ale robotului |
Să faci totul deodată → Perfecționează câte un lucru deodată
- O capcană obișnuită pentru echipele din primul an este încercarea de a îndeplini toate obiectivele jocului simultan, în special în tele-op și endgame. Acest lucru este foarte descurajat, deoarece de multe ori echipele noi nu au experiența necesară pentru a face acest lucru. Este o realizare mare să ai un robot consistent care să îndeplinească toate obiectivele din competiție, chiar și la nivelurile superioare.
- De obicei, echipele care au un endgame consistent și un autonom solid, pot fi competitive la un nivel înalt. Acesta este un obiectiv recomandat pentru echipele noi.
Supracomplici → Simplifici
- O altă capcană obișnuită în care cad echipele este să se complice în mod inutil. Simplificarea robotului-simplifică posibilele dureri de cap mai târziu.
- Deși unii roboți sunt foarte complicați, rețineți că acele echipe au, în general, experiență, au un fel de capacitate de prelucrare și își proiectează complet robotul în CAD. Cu toate acestea, multe echipe de talie mondială construiesc adesea modele care sunt ingenioase, dar ridicol de simple.
Prioritizarea designului → Concentrați-vă pe execuție
- O execuție bună a unui design prost va bate o execuție proastă a unui design bun.
- Este foarte posibil să luați un design prost, să îl construiți bine și să fiți totuși competitivi la un nivel înalt. Când faceți brainstorming-ul design-ului, încercați să nu vă agățați de mici detalii, dacă este posibil. Este important să discutați despre diferite modele și să dezbateți argumentele pro și contra, dar după ce un design a fost ales, rămâneți cu el, cu excepția cazului în care există defecte majore care au fost inițial trecute cu vederea.
Construirea la întâmplare → Proiectare pentru consistență și fiabilitate
- Construiți pentru cel mai rău scenariu, nu pentru cel mai bun. Când construiesc, echipele trec adesea cu vederea un principiu cheie: construiți pentru fiabilitate. De prea multe ori, echipele se zgârcesc la calitatea construcției, precum și la materiale, ceea ce duce la unul dintre cele mai frecvente motive pentru turnee nereușite: eșecul parțial.
- Concentrează-te pe a putea face acel lucru de fiecare dată pe parcursul meciurilor tale și vei începe să vezi cât de importantă este consistența. Acest sfat este la fel de important în timpul selecțiilor alianței. Echipele de top vor acorda prioritate echipelor care sunt consecvente.
Sfaturi pentru competiție:
| Problemă | Soluție |
|---|---|
| Neglijarea antrenamentului driverilor | Antrenament constant |
| - Driverii nu sunt familiari cu robotul | - Driverii sunt confortabili cu robotul |
| - Fiabilitatea robotului rămâne netestată | - Un robot testat |
| Fără strategie de joc | Conducere strategică |
| - Lipsa planurilor de urgență | - Doar acțiuni intenționate |
| - Slăbește puterea alianței | - Conducere eficientă |
| Complet controlat de driver | Sarcini parțial automatizate |
| - Mai puțin eficient | - Ameliorează stresul asupra driverului |
| - Necesită mai mult antrenament | - Îndepărtează eroarea umană |
Neglijarea antrenamentului driverilor → Antrenament constant
- Indiferent cât de bun este robotul tău, acesta reprezintă doar jumătate din ecuație. Pilotul este cealaltă jumătate care determină succesul echipei în ansamblu. Până la campionatele mondiale din aprilie, majoritatea echipelor de top au organizat sute de meciuri de antrenament.
- Acest lucru oferă câteva avantaje evidente în comparație cu o echipă cu antrenament mai puțin.
- Șoferii sunt familiarizați cu manipularea robotului în orice situație.
- S-a dovedit că robotul este suficient de fiabil pentru a supraviețui orelor de funcționare.
- Informația pe care echipele o adună în urma testelor sunt folosite pentru a optimiza fiecare element al robotului.
Fără strategie de joc → Conducere strategică
- Planificarea unei strategii asigură că fiecare secundă din timpul de joc de 2:30 este folosită pentru a obține o eficiență maximă, ceea ce aduce maximum de puncte.
Complet controlat de driver → Sarcini parțial automatizate
- Autonomia nu ar trebui să se limiteze doar la modul autonom. Automatizarea sarcinilor simple poate fi o economie reală de timp și o creștere a eficienței pentru echipe.
- Șoferii ar trebui să controleze întotdeauna robotul cu cât mai puține apăsări de butoane posibil
- Funcționarea autonomă a unor mecanisme are avantajul de a elimina eroarea șoferului și ameliorează stresul.