Skip to main content

Conectori și fire

Există multe tipuri de conectori pentru în FTC®. Iată care sunt cei mai obișnuiți conectori pe care îi veți găsi pe un robot FTC.

Anderson PowerPole​

Anderson PowerPole este un conector folosit de AndyMark pe motoarele lor NeveRest . Conectorii PowerPole sunt foarte fiabili și recomandați pentru echipe. În plus, există adaptoare disponibile pentru alte sisteme.

alt_text

XT30​

Conectorul XT30 este utilizat în ecosistemul REV prin intermediul Hub-ului de expansiune sau de control. XT30 prin bateria REV Slim furnizează energie hub-ului de expansiune, iar echipele vor avea nevoie de un cablu XT30 pentru a transfera puterea de la hub-ul principal la un hub secundar. Acesta este, de asemenea, conectorul folosit pe cureaua de împământare REV .

alt_text

JST-VH​

JST-VH este un tip de conector utilizat de motoarele FTC pentru a interacționa cu Hub-ul de expansiune REV. Se blochează pe loc pentru o fiabilitate îmbunătățită.

alt_text

Dupont 0.1”​

alt_text

Un mic conector pinheader folosit în mod obișnuit pe servo-uri și pe unii senzori.

JST-PH​

JST-PH este un tip de conector. Pentru FTC, opțiunile cu 3 pini și 4 pini vor fi utilizate cel mai des. Pe hub-urile de control/extindere REV, conectorul cu 4 pini este utilizat pentru conexiuni codificatoare, I2C, analogice și digitale. Conectorul cu 3 pini este utilizat pentru conexiunea RS-485 între Control Hub și Expansion Hub.

alt_text

JST-XH​

Conectorii JST-XH sunt utilizați pentru conexiunile codificatorului pe motoarele goBILDA (MATRIX) și Andymark NeveRest. Ambii furnizori vând adaptoare de la JST-XH la porturile de codificator JST-PH de pe hub-urile de control/extindere REV. Acești conectori se găsesc ocazional pe unii senzori terți.

Tamiya​

Folosit în unele plăci de terți. Nu folosiți acești conectori! Conectorii metalici sunt fragili și vor duce la deconectări aleatorii.

alt_text